ROCHE行星减速机介绍：

1.筒夹式的缩紧机构

输入端与马达的连接采用筒夹式的缩紧机构并经动平衡分析，以确保在高速输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递

2.马达连接板的模块化设计

独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达

3.{gx}率的表面处理技术

齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

4.一体式的齿轮箱本体

齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，机构紧凑、精密度高、输出扭矩大

5.合成润滑油脂

使用合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

6.一体式的行星臂架

行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，确保{zd0}的扭转刚性。

ROCHE行星减速机 PA60
型号：PA60
速比：3~100
额定输出转矩 Nm：43~55
背隙精度：P0     1段 ≤ 3 arcmin  弧分        2段 ≤  5 arcmin  弧分
               P1      1段 ≤ 5 arcmin  弧分        2段 ≤ 7 arcmin  弧分
               P2      1段 ≤ 7 arcmin  弧分        2段 ≤  9 arcmin  弧分
{zd0}径向力 N ：1250
{zd0}轴向力 N ：660
扭转刚性 Nm  ：5
传动惯量 kg·cm² ：0.16~0.03
{zd0}输入转速 rpm ：10000
额定输入转速 rpm ：5000
满载效率 % ： 1段 ≥   97%          2段  ≥   94%
噪音：58
防护等级：IP65
使用温度：-10℃~90℃
平均寿命 h ：20000
安装方向：任意方向
重量 kg  ： 1段 1.2             2段  2.24
轴径ØS：16mm
轴长及引导长L：37mm
键槽：5mm
引导 Ø B T ：7mm
P.C.D.ØA：70
螺丝孔Z：5.5
减速机法兰可根据定制更换