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1756-OH8I品牌：罗克韦尔
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- 产品特性
1756-OH8I 1756-OH8I 1756-OH8I
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经营品牌：AB系列
经营品牌：GE系列
经营品牌：西门子系列
经营品牌：横河系列
控制系统的执行机构主要是五台推进电机、舵、及纵横倾调节装置。其中纵横倾调节装置为24V力矩电机带动滑块移动从而调节水下机器人的纵横倾，经高性能光电隔离芯片后与从单片机1并行口连接。在水下机器人的运动过程中，随时可能要改变推进电机的转速以得到不同的推进力，而变频调速是实现电机调速的最理想方式。本系统采用台达VFD-A/H型变频器，它不仅可以实现各种转速曲线，而且还具有过压、过流、过热等完善的保护措施。该变频器与控制系统的接口为RS485串行口，一块CPU最多可接32个变频器。
公司：武汉恒鑫隆自动化设备有限公司
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西门子系列
6ES7182-0AA01-0XA0 ClassicAutomation 西门子 不提供 IM 182-1 PC从董事会PROFIBUS DP
FPR3331001R1202 ClassicAutomation ABB 不提供 I / O远程单位ABB模块
6230BP10830 ClassicAutomation ABB 不提供 终端组合6230BP10810
6ES7132-4BF00的0AA0 ClassicAutomation 西门子 不提供 数字量输出模块
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6EP1961-3BA10 ClassicAutomation 西门子 不提供 信号模块
6ES5910-0AA21 ClassicAutomation 西门子 不提供 EPROM S5-110A
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TB820V2 ClassicAutomation ABB 不提供 模块总线光纤调制解调器
01984-1663-0001 ClassicAutomation 罗斯蒙特 不提供 磁盘驱动器
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TEU 325 EX.B的 ClassicAutomation ABB 不提供 温度模块
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505-4316A ClassicAutomation 西门子 不提供 24 VDC输入模块
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PB386-VME-M ClassicAutomation AEG 不提供 CPU模块的Hitex
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6ES7334-0CE00-0AA0 ClassicAutomation 西门子 不提供 模拟模块SM334
3VE1015 2JU00 ClassicAutomation 西门子 不提供 机电断路器
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