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一、产品概述

门座起重机广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成，一般采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态安全可靠。钢结构构造简单，主要有臂架、人字架、回转平台以及门架组成。我公司港口门座起重机金属实训模型行走大车采用四组独立的，变频电机同时驱动四组行走系统，也可用该设备所配备的变频器，和PLC进行程序控制运行或手动控制运行。

二、主要特点

1、门座起重机实训台采用全钢制作（并经过喷塑、防腐处理），实训门座起重机与控制柜分开以便操作。

2、门座起重机实训台按实物比例缩小的全金属结构，实训可进行起升、变幅、回转、行走等动作的复合配合操作，也可以单独动作操作。

3、门座起重机实训台能够进行反复拆装实训，使学生能够在实训中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

4、行走电机采用变频电机，通过变频器能调节门机的行走速度，变幅，旋转，起升电机采用直流调速电机，可对门机的变幅，旋转，起升进行无级调速，来完成吊装工作。

5、门座起重机实训台可进行手动和PLC自动控制两种控制方式。

6、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

三、实训项目

   1、门座起重机手动操作，自动控制演练实训。

2、门座起重机各部件结构及工作原理观摩、拆装实训。

3、变频控制原理及应用实训。

4、行走电机PLC程序编辑控制实训。

四、实训内容

1、门座起重机手动操作，自动控制演练实训

（1）大车行走手动操作，程序控制实训演练。

（2）变幅机构手动操作，程序控制实训演练。

（3）平台旋转手动操作，程序控制实训演练。

（4）起升机构手动操作，程序控制实训演练。

2、门座起重机各部件结构及工作原理观摩、拆装实训。

（1）行走机构工作原理观摩、拆装实训；

（2）旋转平台机构工作原理观摩、拆装实训；

（3）齿条式变幅机构工作原理观摩、拆装实训。

（4）起升机构工作原理观摩、拆装实训。

3、变频控制原理及应用实训。

（1）变频器控制参数的设定；

（2）变频器外部接口扩展应用；

（3）变频器变频调速原理演示。

4、行走电机PLC程序编辑控制实训。

（1）PLC程序指令认知；

（2）PLC程序编辑控制实训。

五、主要技术参数

驱动变频电机：功率550W   电压380V

变幅直流电机：功率750W   电压220V

提升机构直流减速电机：功率165W   电压220V 

输出转速12r/min

回转机构直流减速电机：功率700W   电压220V 

输出转速47r/min

驱动蜗轮蜗杆减速机：传动比:1：50

变幅蜗轮蜗杆减速机：传动比:1：50