深圳松下机器人批-TM-1400G3松下机器人
机器人型号说明
TM1400: TM代表TM系列机器人本体，1400 代表动作半径
TM-G3: TM代表机器人本体类型，G3代表控制器类型，TM-G3代表 配有G3控制器的TM机器人系统。
机器人标准系统具有以下特点：
1.低成本、{gx}益的标准化的生产解决方案
2.用简易的标准构成，有效缩短制作周期
3.设计科学合理，占地面积最小化
4.易安装、易迁移
5.适用于汽车、二轮车、医疗器械等多个领域。
TAWERS 电源融合型焊接专用机器人

关于TAWERS
    TAWERS（The Arc Welding Robot System）是台焊机和机器人融合型焊接机器人。
    在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产、高可维护、高焊接品质要求，开出此种焊接机器人产品。
    传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据交换量有限；而TAWERS机器人正是在这技术瓶颈上做到了质的飞跃，无论是在设计思想上还是实使用上，TAWERS都将给用户以全新的体验，“{sjlx}的焊机融合型机器人”是我们对其{zh0}的定义。
    在硬件上，TAWERS用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动能及可靠获得明显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；为减小送丝阻力，开了臂体型可倾斜编码器反馈送丝机，相关配线用内藏式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器用250倍速总线内存通信单元，数据通信绝无障碍；TAWERS用电源是在全数字电源基础上开的专用电源，搭载100KHZ的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却效果更好，脉冲模式下，负载率达到60%；
    在软件上，作为焊机制造厂家开的专用机器人，TAWERS实现了机器人与高能焊接电源的完美结合；用全软件高速波控制技术，可实现10毫秒级的电流波控制，独有的无电抗器控制技术，通过软件电压实现假象电抗器；机器人动作与焊接波控制、送丝控制紧密配合，大幅提高了焊接终始端的焊接品质，可选装自动跟踪功能，通过检测焊丝干伸长度变化，进行自动跟踪，有效修正异型工件的示教误差及焊接热变的影响；可实现焊接波级的数据管理，将焊接结果作为文件保存，从而实现理想的生产、品质管理；焊接飞溅极小化，通过降低电压，可控制焊接热输入，适于高速焊接。
TAWERS-MIG机器人是指在TAWERS机器人上搭载MIG扩展单元成的铝焊接机器人。
通过伺送丝机和送丝助力单元相配合，实现高速应答、高精度送丝。
①使用高速波控制实现高品位铝焊接
②使用2个电机（伺送丝&Pull助力）实现高精度送丝。
③通过提升起弧实现完美起弧
④通过低脉冲模式实现对母材低加热焊接
⑤通过和摆动同步的脉冲，控制对母材加热

松下的TAWERS机器人为电源融合型机器人，由于焊接电源和机器人合而为，以具有更出色的焊接能，内置软件控制的多种焊接方法，SP-MAG（Super・imposition）是内置的先进的短路波控制法，能对应薄板、有间隙的焊接，飞溅极低，最适合汽车部件，门框座椅仪表盘等的焊接。
TIG填丝装置用伺回转机构，实现了对工件的高自由度，干涉降低。
填丝也用伺控制，可实现高速、高精度的填丝。
焊接电源用交直流两用全数字电源YD-300BP，可对铝、镁、不锈钢、普通碳钢等多种材质进行焊接。
该机器人和外部轴协调控制，适用于自行车车架等的焊接。

类似汽车消音器这样的工件，其回转中心和焊缝的回转中心不同心，此时，要使用两把焊枪同时焊接时，就需要使用“双协调功能”，非常有效。

松下TA1400机器人配合全数字CO2焊机350GR3，用电源内置的专门的焊接工法，可焊接出漂亮的鱼鳞，在自行车车架焊接中得到应用和好评。

松下机器人配合等离子切割电源，实现各种金属的完美切割；配合火焰切割系统，完成中厚板的下料工序。本视频是等离子切割系统。

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